Setup ESC YGE, YGE clone, YEP (hobbyking), ICE (Himodel)

Thứ năm - 01/09/2016 22:11
Hiện giờ loại ESC YGE clone cho heli có govenor rất tốt, hơn hẳn govenor của ESC platinum và ESC CC. Giá rẻ bằng 2/3 so với platinum .
Mình hướng dẫn các bước setup loại ESC này để anh em nào có mua cũng biết cách tự setup.
Yêu cầu: 
1. cần có card setup, ko có card là thua. 
2. heli đã lắp ráp hoàn chỉnh ( không ráp cánh chính) 
3. Pin sạc ở mức khoảng 3.95 hoặc 4v (setup để chơi heli cần governor). Nếu không chơi governor hoặc chơi cánh bằng thì bỏ qua bước này
  
Các bước setup 
1. Trên tx set ga tuyến tính 0 25 50 75 100 
2. Cắm dây từ rx (kênh ga) vào phía ngoài card setup (dây đen hoặc nâu nằm bên phải), cắm dây của esc vào phía bên trái card setup cùng chiều với dây từ rx. 

 


3. bật tx, (ko hold ga) cắm pin vào esc, chờ cho đèn card setup sáng xong đứng yên.  
4. chỉnh từ trên xuống, để di chuyển ngang bấm nút phía trên bên trái, di chuyển xuống bấm nút phía dưới bên trái. Sau khi chọn chức năng nào phải bấm nút enter để chọn 
5. Khi đang setup, di chuyển đến dòng còn trống hoặc không có chức năng, nếu bấm enter đèn trên card setup sẽ sáng và đèn chức năng quay về menu 1 (tương tự việc rút pin khỏi esc và cắm lại), rất thuận tiện khỏi cần rút pin ra và cắm lại esc. 

Menu 1 
Dòng 1, timing : tùy theo thông số motor, ví dụ hyperyon/scorpion: 6 độ (theo khuyến cáo nhà sx). Motor align có thể chọn từ 6 đến 18 độ. Thông số timing nhỏ thì motor yếu nhưng mát và an toàn cho motor, timing cao thì motor rất mạnh nhưng có thể rất nóng, cái này tùy ý thích 
Dòng 2, Brake: off 
Dòng 3, Cutoff style: slow down 
Dòng 4, Cutoff voltage: tùy chọn ( ví dụ chọn 2.4-3.1) 
Dòng 5,6: Nếu chơi pin 3s thì bỏ qua, esc sẽ tự động nhận. nếu chơi 4s hoặc 6s thì chọn xong enter. (Nếu đang chơi 6s, 4s muốn chuyển sang chơi pin 3s cần set để đèn trên dòng cells tắt -> di chuyển lên dòng "cut off type.." rồi chọn mục lipo -> enter, rút pin khỏi esc rồi cắm lại) 
Di chuyển xuống dòng Special functions, set điểm đầu điểm của tx : để cần ga tx ở vị trí thấp nhất ( =0) ->chọn stop -> enter; để cần ga tx ở cao nhất (=100) -> chọn Full speed -> enter 
  
Menu 2: chọn menu 2 bằng cách ấn cùng lúc 2 nút bên trái, đèn sẽ chớp chớp báo đang ở menu 2 
 


Nếu chơi cánh bằng hoặc không chơi governor thì ở dòng 1 chọn Gov. off, bỏ qua dòng 2, dòng 3. 
Set để chơi heli và có chức năng governor -> Dòng 1 chọn mục Freew on -> enter. Tiếp tục giữ nguyên dòng 1, di chuyển đến Gov. store -> enter 
    Gov. store: ESC sẽ "học tua" ở lần khởi động đầu tiên sau khi setup rồi lưu vào bộ nhớ. 
    Gov. : ESC "học tua" mỗi khi khởi động (tương tự như ESC hobbywing platinum). Theo đánh giá thì Gov. store tốt hơn vì đã lưu trong bộ nhớ lần "học tua" đầu tiên 
Dòng 2, chọn 0.9 -> enter. Govenor P-gain có thể hiểu đơn giản là độ nhạy của govenor trước sự thay đổi tua cánh (tương tự như giá trị Gain của gyro). P-gain thấp thì govenor bù tua không tốt, P-gain quá cao làm tua thay đổi liên tục -> tua không ổn định -> giãy đuôi. Với heli size 500 trở xuống thì P-gain không nên chỉnh cao hơn 0.9. Với heli size lớn hơn có thể chỉnh P-gain cao hơn 0.9 
Dòng 3, chọn 0.05 -> enter. Govenor I-gain là độ ổn định của govenor. 2 giá trị P,I tỷ lệ với nhau, nếu P-gain hoặc I-gain không đúng có thể gây ra giãy đuôi hoặc govenor không ổn định. Khi thay đổi P-gain thì I-gain cũng cần thay đổi theo. 
Dòng 4: Startup speed: tùy chọn Heli middle hoặc Heli slow, mình chọn middle vì chọn slow phải mất gần 20s heli mới đủ tua chờ dài cổ. Nếu chơi cánh bằng thì chọn Plane middle hoặc Plane fast (khi lên ga motor tăng tốc rất nhanh)         
Dòng 5: PWM (Pulse Width Modulation) là tần số điều khiển motor của ESC. Tùy theo thông số motor, nếu motor hyperyon/scorpion 2221-8 3595kv chọn 8kHz theo khuyến cáo của nhà sản xuất (mặc dù theo tính toán PWM=12kHz motor hoạt động mượt hơn). motor align chọn 12kHz . Chú ý là PWM càng cao thì motor hoạt động càng mượt nhưng ESC nóng hơn khi set PWM thấp.  
Với nhiều loại motor khác nhau ta có thể tính PWM tối ưu theo công thức: KVxVxPoles/20=PWM, ví dụ motor emax 2215/20 là loại thông dụng cho cánh bằng có kv=1200rpm/v, poles=14, dùng pin 3s, khi đó PWM tính được là: (1200x11,1x14)/20=  9324, có thể set giá trị PWM của ESC là 10KHz để motor hoạt động tốt nhất. 
Ví dụ với motor scorpion 2221-6 4400kv, PWM được tính là: (4400x11,1x6)/20=14652, giá trị PWM cần set trong ESC là 14KHz. 
Dòng Startup Power: để Auto 1-32% 
Sau khi setup xong -> rút pin khỏi esc, tắt tx. rút dây esc khỏi card, cắm vào kênh ga của rx. 

Nếu set để chơi cánh bằng hoặc không dùng governor thì đến đây coi như setup xong. Phần dưới đây là các bước cho ESC học tua (nếu có set Gov ở menu 2)  
Nếu chưa tháo cánh chỉnh thì nên tháo ra (vì lý do an toàn). 
Mở tx, hold ga. cắm pin vào esc. esc sẽ báo nhạc, sau đó im lặng, (nếu esc liên tục kêu tít tít có thể điểm đầu điểm cuối chưa nhận -> set lại trong menu 1 ) 
để ga ở vị trí cao nhất ( 100%), bật hold ga, motor sẽ khởi động lần đầu ( để học tua 100%). Đợi tua tăng đến khi đuôi heli giật giật báo hiệu đã nhận full ga -> hold ga. rút pin khỏi heli 
Chỉnh trong tx theo mode với % ga muốn bay, ví dụ mode 1: 80 80 80 80 80, mode 2: 85....85; mode 3 90 90 .... 
(Nếu có điện thoại iphone/android cài phần mềm hoặc dụng cụ đo tua có thể đo tua chính xác tua cánh mong muốn khi bay ) 
ráp cánh chính -> bay thử. 
Mỗi khi chỉnh hoặc thay đổi các gía trị trong menu 2 đều cần phải setup lại chức năng Gov. store và cho heli "học" ga full như trên. 
Nếu khi bay thử thấy đuôi bị giật giật, lý do tua thấp -> hạ cánh, tăng %ga trong tx. 
Nếu khi bay xong thấy ESC kêu 2 tiếng tít tít liên tục -> lý do pin trong lúc bay bị tuột dưới mức Cutoff voltage đã set ở menu 1 -> set lại mức Cutoff voltage  

Chú ý: 
1. Khi bay pin 3s thì mặc định esc tự nhận (đèn trên dòng setup cells không sáng). Nếu trước đây bay pin 4s, 6s giờ muốn set pin 3s hoặc lỡ tay chọn vào 4, 5, 6... rồi enter -> sai số cell, không bay được. Cách khắc phục là cắm esc vào card setup, cắm pin vào esc, ở menu 1 di chuyển xuống dòng "cut off type accu..." di chuyển ngang đến cột lipo -> enter. (chọn lại mục lipo sẽ xóa bộ nhớ cell count đã set . Rút pin khỏi esc rồi cắm lại, lúc này esc sẽ tự động nhận 3s hoặc 2s. 
2. Các chức năng bảo vệ: ESC YGE có rất nhiều chức năng bảo vệ và chẩn đoán lỗi, khi sử dụng nếu ESC gặp 1 vấn đề có thể gây ảnh hưởng đến ESC nó sẽ báo lỗi hoặc ngưng hoạt động hoàn toàn. 
 kêu 1 tiếng beep/chớp đèn : sai đồ thị ga cho governor 
 kêu 2 tiếng beep/chớp đèn: esc phát hiện pin tuột dưới mức cut off đã setup 
 kêu 3 tiếng beep/chớp đèn: esc quá nóng 
 kêu 5 tiếng beep/chớp đèn: Mất tín hiệu (tx&rx) 
 kêu 6 tiếng beep/chớp đèn: lỗi khi khởi động motor (kẹt, hư bạc đạn,...) 
Khi phát hiện lỗi phải dừng và kiểm tra. Trong trường hợp esc giảm hoặc ngưng hoạt động hoàn toàn do lỗi, Các lỗi 2, 3, 5, 6 lưu trong bộ nhớ của esc gây ra 1 số trường hợp như : motor không quay, khi cắm pin vào esc để bay mà esc chỉ kêu 1 chuỗi tiếng nhận pin rồi im re mà không kêu báo số cell (ví dụ 2 beep = 2 cell, 3 beep= 3 cell,...). Cách xóa bộ nhớ tạm (lưu các lỗi) của esc là chỉnh trong tx ga tuyến tính từ 0-100%, mở tx, ko hold ra, cần ga để cao nhất (100%), esc cắm vào rx, cắm pin vào esc. Ngay sau khi nghe tiếng esc kêu (nhận pin) phải rút pin khỏi esc, nếu để esc kêu beep liên tục là đã vào chế độ setup (bằng tx). 

Share với các bác phần mềm đo tua cánh cho HĐH Android 
http://www.mediafire.com/?ejt7dl25h3h2c23 


Lưu ý: link lấy từ internet nên chúng tôi không chịu trách nhiệm về virus và các vấn đề liên quan.

Tác giả bài viết: blackcat

Nguồn tin: clbmohinh

 Từ khóa: esc, yge, setup esc

Tổng số điểm của bài viết là: 0 trong 0 đánh giá

Click để đánh giá bài viết

  Ý kiến bạn đọc

Thành viên
Thăm dò ý kiến

Bạn thích loại mô hình nào ?

Bạn đã không sử dụng Site, Bấm vào đây để duy trì trạng thái đăng nhập. Thời gian chờ: 60 giây