Setup Vbar, Vbar governor (và các loại vbar clone)

Thứ năm - 01/09/2016 21:30
Với người mới chơi có lẽ phần setup khá nhức đầu khi đọc cả núi hướng dẫn, hướng dẫn setup của mini vbar, vbar trên trang chủ khá chi tiết: 
http://www.vstabi.info/en . Trên trang này ngoài hướng dẫn chi tiết setup/video setup còn có rất nhiều hướng dẫn liên quan đến cơ khí, điện tử,… liên quan đến vbar. Nếu dành thời gian đọc hết trang web này các bác sẽ biết được khá nhiều kiến thức về Vbar FBL. Phần hướng dẫn setup dưới đây dựa trên các bước hướng dẫn của trang chủ. 
A. CÁC BƯỚC CHUẨN BỊ : 
1. Phần mềm kết nối máy tính và chương trình Vstabi
Một số máy tính thiếu driver nên không nhận được khi cắm cáp setup kết nối minivbar với máy tính, chỉ cần download chương trình setup vbar 5.3.4 và  driver dưới đây về cài đặt trên máy tính: 
Chương trình Vstabi: https://www.dropbox.com/s...k4e48f0/setup5.3.4.exe 
Driver: https://www.dropbox.com/s...1069s/V_bar_driver.zip 
2. Máy bay
Khi chuyển từ FB sang FBL, tay arm servo nên dời vào trong 1 lỗ do hành trình di chuyển của swashplate FBL ngắn hơn khi dùng FB nên servo cần giảm chiều dài tay arm để đạt tối ưu giữa hành trình servo và góc pitch, lực kéo servo (do arm ngắn nên torque servo tăng). Với heli 450, khoảng cách từ tâm ốc bắt arm servo đến vị trí ball khoảng 10~11mm, với size 500 khoảng cách ~13mm (% collective khi setup vbar đạt khoảng 80-100%), góc cánh khoảng 10~11 độ (với 450). Nếu khi setup thấy % collective <80% mà góc cánh đo được đến 11 độ hoặc hơn thì nên dời ball vào trong. 
3. Tx
Tốt nhất là chọn 1 mode mới trên tx để setup. Chế độ swash trên tx phải chọn là 1 servo (H-1). Tất cả các nút trim bên ngoài nếu có phải =0, đồ thị ga tuyến tính từ 0 -> 100. Nếu sử dụng rx bình thường ta cần bind giữa rx với tx trước khi kết nối với minivbar. Chú ý khi bind có failsafe (cần ga thấp nhất, ga =0). 
4. Kết nối dây (servo, esc, rx) với minivbar
Đầu tiên cần kết nối Rx hoặc satellite (Sbus) với minivbar để setup 1 vài thông số sau đó mới cắm các servo (cyclic, rudder) vào minivbar. 
Chú ý với người sử dụng servo analog như hitec 65MG,… thì không được cắm servo vào minivbar khi chưa setup chọn loại servo analog. Mặc định của minivbar là loại servo digital nên chưa chuyển sang loại analog mà cắm vào minivbar thì servo sẽ cháy
  a) Sử dụng rx bình thường (standard receiver): Sử dụng 3 sợi dây đi kèm minivbar để kết nối giữa rx với minivbar. 
     - Dây 1 chia 3,  đầu có 3 sợi cắm vào rx các kênh Aileron, elevator, rudder đầu gom 3 dây thành 1 cắm vào RXA, (chú ý  dây từ kênh Aileron gắn vào vị trí (-) trên Vbar, dây từ kênh Elevator cắm vào dây đỏ, dây từ kênh Rudder cắm vào vị trí dây tín hiệu trên vbar) . 
     - 1 dây cắm vào cổng kênh AUX (còn gọi là pitch hoặc collective) của rx -> 1 đầu cắm vào cổng RXB của mini vbar. 
     - 1 dây từ kênh gear của rx -> cổng RXC của minivbar. 
    b) Sử dụng satellite của specktrum hoặc Sbus của Futaba
     - Cắm satellite vào cổng bên cạnh minivbar (nếu dùng 1 satellite thì cắm vào cổng RX-1). Dây từ ESC cắm vào cổng RXB, nếu dùng UBEC rời thì dây UBEC cắm vào cổng RXC. 
     - Nếu dùng Sbus của futaba thì dây Sbus cắm vào cổng RXC. 
B. CÁC BƯỚC SETUP
Lúc này chưa cắm các servo cyclic, servo đuôi vào minivbar. 
Chạy chương trình Vstabi trên máy tính, cắm cáp usb vào minivbar và máy tính, đợi đến khi trên chương trình Vstabi báo connect màu xanh là ok. Chọn tab Setup và bấm ok, chương trình hiện lên cửa sổ setup. 
1. Chọn Create new setup -> ok 
2. Tab thứ 2 là Receiver: Chọn loại Rx 
Chọn loại rx, mặc định là “Standard Rx hookup” để dùng với rx bình thường. Sử dụng rx bình thường, do rx đã bind với tx nên bước này  chỉ cần chọn Standard Rx hookup sau đó bấm continue để sang tab mới. Nếu dùng satellite thì chọn đúng loại DSM2 hoặc DSMX từ menu thả xuống sau đó thực hiện bind. Xem thêm cách bind satellite với tx : 
Bấm continue để sang tab mới 
3. Transm. : Chỉnh chiều, giá trị điểm giữa, min/max các kênh. 
Cần setup để minivbar nhận đúng hướng điều khiển, giá trị các điểm center, min/max của tất cả các kênh trên tx. 
Bằng cách vào menu servo setup trên tx để setup các mục như Travel ajust, sub trim, Reverse. 
   - Setup Reverse: Chú ý trên màn hình máy tính các chiều của các kênh như right/left, Push/pull, Pos/Neg. Thử điều khiển bằng tx, nếu các kênh chạy ngược -> reverse kênh đó lại, vd: Aileron kéo qua phải mà giá trị trên màn hình máy tính chạy qua trái (left) thì cần reverse lại kênh Aileron, chỉnh Reverse đến khi tất cả các kênh đúng chiều hiện trên máy tính. 
   - Sub trim: Chỉnh subtrim trên tx để giá trị điểm giữa tất cả các kênh hiện trên máy tính đều =0. 
   - Travel ajust: Chỉnh ATV trên tx để giá trị cao nhất, thấp nhất (hoặc bên phải, bên trái) hiện trên máy tính = +100 và -100. 
Theo dõi trên máy tính, sau khi các giá trị setup đúng chiều, điểm giữa tất cả các kênh = 0, giá trị min/max = +100/-100 là xong, để stick của tx ở giữa và bấm vào nút Set center trên chương trình để minivbar ghi nhớ điểm center. 
 
 

Bấm continue để sang tab mới 
4. Sensor: Các kiểu gắn minivbar trên máy bay 
Chọn chiều gắn minivbar trên máy bay đúng với các vị trí trong chương trình, bấm ok. 
5. Rotat. Dir: Chiều quay của cánh chính 
Chọn chiều quay của cánh chính máy bay đúng với hình trong chương trình, với trex 450 thì chọn hình phía trên, bấm ok. 
6. Swash: Chọn kiểu Swash plate của máy bay.  
Chọn kiểu wash plate của máy bay đúng với hình trong chương trình, với trex 450 thì chọn hình HR-3, bấm ok. 
Menu nâng cao: Chọn vào phần có hình màu xanh bên phải để vào menu nâng cao của mục swash, nếu sử dụng servo cyclic analod (vd: hitec 65MG) thì trong khung “Linkage type” chọn loại servo là “analog servo”. 
Trong khung “Travels and reaction”: Giá trị “Cyclic Ring” để giới hạn hành trình các servo cyclic. Để mặc định, sau này cần giảm giá trị nếu khi gắn servo vào minivbar và điều khiển tx hết cỡ mà servo bị kẹt (kêu re re liên tục). “Pitch Pump” là giá trị để minivbar tăng tốc lệnh cyclic theo kịp thao tác của pilot trong các động tác nhanh, mạnh. Giá trị thường set khoảng 20 đến 30. Nếu sử dụng các servo mạnh và rất nhanh như servoking, kds n300, mks ds95,... nếu chỉnh giá trị này cao có thể gây ra cảm giác bị nảy ngược khi dừng mạnh lệnh cyclic, lúc này có thể giảm pitch pump xuống 10-20 hoặc =0 tùy theo cảm giác và máy bay. 
7. Coll dir.: Chọn hướng di chuyển của pitch. 
Với trex 450 thì khi đẩy cần ga lên cao -> pitch tăng -> chọn hình ở trên. 
Sau khi xong bước này ta di chuyển đến tab Tail để chỉnh loại servo đuôi (rudder). 
8. Tail: Chỉnh servo đuôi (rudder).  
Do mỗi loại servo có tín hiệu/ tần số hoạt động khác nhau nên cần chọn đúng loại servo trước khi cắm servo đuôi vào minivbar để tránh hư servo đuôi. 
Loại 1520uSec/333Hz: futaba 9257, align ds520, ds525, servoking ds995, kst215, kds n300 thì chọn list trên cùng: 9254/9257/savox/JR8900; 
Loại 760uSec/333Hz: BLS251, BLS9256HV,.. 
Nếu sử dụng Servo analog thì cần chọn loại analog 
Sau khi chọn loại servo đuôi, bỏ qua phần set limit và chiều ta bấm continue để sang tab Gov. sau đó bấm Finish để trở về màn hinh chính của chương trình. 
 


9. Cắm các servo vào minivbar: 
Cắm servo vào minivbar đúng theo vị trí: ví dụ với trex 450 thì servo elevator (phía sau) là servo số 1, servo aileron bên trái là servo số 2, servo aileron bên phải là servo số 3. Cắm dây 3 servo vào minivbar theo thứ tự từ 1 đến 3, riêng servo đuôi gắn vào cổng rud trên minivbar. Sau khi gắn dây xong thì cấp nguồn và chờ đến khi vbar khởi động xong, vào phần setup trong chương trình Vstabi, chọn tab “Servos”. Thử lệnh cyclic (tới, lui, trái phải) nếu servo nào di chuyển chưa đúng thì chọn servo đó thay đổi từ normal sang reversed hoặc ngược lại đến khi các servo di chuyển đúng chiều. 
 


10. Trim : 
Bước tiếp theo là phần Trim để chỉnh center các servo chính xác và cyclic di chuyển đều với nhau. Để thực hiện bước này cần dùng dụng cụ cân swashplate. Để chỉnh ceter thì cần điều khiển trên tx phải để ở vị trí giữa (ga, cyclic). Vào mục Swash trong phần Trim, chỉnh các mũi trên dưới chữ cyclic để chỉnh center các servo cyclic cân bằng (quan sát dụng cụ cân swashplate). 
Sau khi đã chỉnh center các servo chính xác ta tiếp tục vào phần nâng cao (ấn vào nút màu xanh bên phải). Phần nâng cao để chỉnh các servo di chuyển đều nhau. Đẩy stick ga trên tx lên cao nhất, quan sát dụng cụ cân swashplate, nếu thấy servo nào bị lệch thì điều chỉnh bằng các mũi tên dưới chữ “Maximum Collective” đến khi các servo hoàn toàn cân bằng. Tiếp theo ta kéo stick ga trên tx xuống thấp nhất, quan sát cân swashplate và lặp lại điều chỉnh đến khi cân swashplate cân bằng. 
Nếu phần Trim này thực hiện đúng máy bay sẽ rất chuẩn, chính xác. Ta có thể thử khi bay bằng cách bơm pitch lên xuống liên tục máy bay lên xuống thẳng đứng không bị lệch, nghiêng. Động tác thử tiếp theo là cho máy bay đứng yên 1 chỗ và xoay đuôi, nếu máy bay có thể xoay đuôi tại chỗ khá lâu thì các servo được cân khá chính xác. Tuy nhiên nếu máy bay bị lệch khi bơm pitch hoặc không đứng 1 chỗ xoay đuôi được dù đã cân chỉnh kỹ thì có khả năng do servo không tốt, không đủ lực kéo hoặc do máy bay bị lệch trọng tâm nhiều (nặng đầu hoặc nặng đuôi). 
 


11. Collective : 
Bước tiếp theo là setup góc cánh (pitch) của máy bay đạt được độ mở mong muốn. Để thực hiện bước này ta cần gắn cánh vào máy bay. Để đo góc cánh chính xác cần thước đo góc cánh điện tử dành riêng cho FBL, nếu không có thì có thể dùng thước đo pitch thông thường cho FB và ngắm góc cánh với … cạnh bàn, cách này góc cánh chỉ đạt tương đối. 
Theo khuyến nghị của Mikado thì góc cánh bay nên trong khoảng hành trình từ 80 đến 100, khi đó vbar đạt tối ưu cả về lực kéo, độ mịn servo,…. Nếu hành trình ít (nhỏ hơn 80) là arm servo dài làm lực kéo servo giảm, …. Gợi ý khi setup cho heli 450 thì góc cánh bay tốt nhất trong khoảng 10 độ đến 11 độ, tay arm servo khoảng 10mm~11mm, hành trình collective để góc cánh đạt 11 độ khoảng 90~100. 
 


12. Cyclic : 
Bước tiếp theo là setup góc lái (cyclic) của máy bay. Theo khuyến nghị của Mikado thì góc lái của máy bay đạt 8 độ trong khoảng hành trình từ 80 đến 110 là tối ưu. Trước tiên ta để cánh heli duỗi thẳng và song song với thân (ống đuôi) máy bay, trong menu “Cyclic” ấn vào nút “Measure” khi đó swashplate sẽ nghiêng sang bên, dùng thước điện tử để đo chính xác góc cánh khoảng 8 độ, nếu không có thước điện tử có thể dùng thước đo pitch thường và ngắm vào cạnh bàn, góc cánh chỉ đạt tương đối. Tăng hoặc giảm cột hành trình bên trái để góc lại đạt đến khoảng 8 độ, hành trình tối ưu trong khoảng 80-110. Nếu nhỏ hơn 80 thì arm servo dài, lớn hơn 110 thì arm servo ngắn. 
 


13. Tail : 
Ở bước này ta setup giới hạn hành trình của servo đuôi. Kéo stick rudder trên tx sang bên trái hoặc bên phải, chú ý vào phần có màu đậm trên chương trình Vstabi, tăng giảm giá trị để servo đuôi không bị cấn hành trình (thường kêu e e khi bị cấn). Khi gắn servo đuôi ta nên chú ý thêm 1 ít góc dương cho cánh đuôi (đẩy đuôi sang trái) khoảng 2 đến 3 độ khi arm servo đuôi vuông góc với trục ngang servo ( tại vị trí center). 
 


Như vậy đã hoàn thành việc setup cho vbar, bấm finish để trở về màn hình chính của chương trình Vstabi. 


Phần 2: Governor Vbar (mini vbar và các loại Vbar clone như GV8000, Fubar, Kbar) 
Ngoài chức năng thông thường của bộ FBL, Governor là một trong những chức năng được đánh giá khá tốt của Vbar, dùng được cho cả nitro và heli điện. Hướng dẫn setup dưới đây dành cho các loại heli điện dùng mini vbar (electric Governor) theo các bước như hướng dẫn của mikado tại địa chỉ web :http://www.vstabi.info/en/governor 
Tuy nhiên các bước hướng dẫn hơi ngắn, có thể gây lúng túng cho người lần đầu setup governor và xử lý những vấn đề hay gặp. Hướng dẫn dưới đây đã được tham khảo từ nhiều nguồn khác nhau, chi tiết hơn ở các bước quan trọng và cách khắc phục một số lỗi có thể gặp khi setup Vbar governor. 
Với mini Vbar để sử dụng e-Governor cần có các yêu cầu sau: 
  1. Vì mini vbar thiếu cổng kết nối nên không sử dụng được rx bình thường (normal rx) khi sử dụng chức năng governor. Nếu đang sử dụng tx/rx là specktrum thì cần phải sử dụng satellite. Nếu dùng futaba thì cần sử dụng sbus. Khi sử dụng satellite, tín hiệu từ tx đến mini vbar nhanh hơn so với sử dụng rx thông thường, lý do? Sử dụng rx thường thì tín hiệu được decode (giải mã) rồi mới truyền đến vbar, sử dụng satellite thì tín hiệu từ tx sẽ truyền trực tiếp bộ xử lý của mini vbar.
*Tuy nhiên, nếu không có nhu cầu sử dụng vbar governor mình đề nghị không nên dùng satellite mà sử dụng rx bình thường, tốc độ tín hiệu có giảm đôi chút nhưng rất khó nhận biết, sử dụng rx thường an toàn hơn nhiều khi sử dụng với mini vbar, lý do được giải thích ở cuối phần bind satellite với mini vbar. 
  1. Brushless Rpm phase sensor có tác dụng đọc tín hiệu là các phase của motor giúp minivbar biết tua cánh hiện tại (current ) để điều chỉnh tua phù hợp với yêu cầu (requested). Có 2 loại rpm phase sensor thông dụng hiện nay là Hyperion (analog) và Hobbywing (digital). Hyperion phase sensor cần hàn vào 1 sợi dây đầu ra motor, hobbywing phase sensor hàn vào 2 sợi dây đầu ra motor bất kỳ từ esc.
  2. ESC có thể setup chức năng airplane hoặc helicopter + soft start, tắt chức năng Governor của ESC. Chú ý là không phải tất cả các loại ESC đều sử dụng được vbar governor hoặc có thể sử dụng được nhưng không tốt, chỉ có một số loại ESC thông dụng đã được test tương thích tốt như: Kontronik HeliJive v11 (Jive, jazz, coby); các loại Hobbywing Platinum (firmware version từ 1.08U trở lên); YGE; Castle Creation (từ firmware 4.02 trở lên); và 1 số loại khác không thông dụng ở vn. Tham khảo thêm ở đây : http://heli.dacsa.net/MrMelSite/VBarESC.html
Các bước setup Vbar governor 
Bước 1: Chuẩn bị Phase sensor 
-        Để sử dụng phase sensor cần cấp nguồn cho phase sensor, nối đầu nhận tín hiệu của sensor với đây motor (1 hoặc 2 sợi tùy vào loại phase sensor), nối sợi tín hiệu ra với cổng RxA của mini Vbar. 
-        Do cổng RxA chỉ chịu được từ 2,5v đến tối đa 5v. Nên cấp nguồn cho phase sensor  phải <5v. Có thể tham khảo vài cách cấp nguồn cho phase sensor như sau: 
  1. Theo hướng dẫn của mikado là dùng 2 điện trở 1000 ohm : http://www.vstabi.info/en/node/1306
  2. Nếu dùng BEC của ESC từ 5~5,5v có thể dùng dây chữ Y để chia điện từ BEC ESC, đoạn dây đỏ nối với nguồn Phase sensor hàn thêm 1 hoặc 2 Dios 1N4007 để giảm điện thế cấp cho Phase sensor xuống dưới 5v.
 


          3. Dùng nguồn từ cổng satellite (điện thế 3,3v) bằng cách hàn trực tiếp dây đỏ, đen của phase sensor với dây cam, đen của satellite, cắm vào cổng 2 của satellite. Cách này nhiều người hay sử dụng vì đơn giản.  
 


Vì Phase sensor rất dễ bị nhiễu do một số nguồn như BEC, motor, làm cho governor không ổn định.  Cần đặt phase sensor cách xa các nguồn gây nhiễu, không đi chung dây sensor với dây BEC hay motor. Với ESC HW platinum mình bỏ luôn phase sensor vào trong ESC nhưng chú ý là dán phía mặt có tản nhiệt nhôm sẽ không bị ảnh hưởng bởi BEC của ESC. 
Bước 2: Bind spektrum satellites với mini vbar 
Nếu đã bind và đang sử dụng satellite thì bỏ qua bước này. 
-        Tháo cánh chính heli hoặc rút 2 sợi dây motor khỏi ESC vì lý do an toàn. 
-        Mở chương trình setup vstabi trên máy tính, cắm cáp usb kết nối với mini vbar. 
-        Mở Tx, hold ga, set ga normal trong tx về dạng 0 25 50 75 100. Cắm satellite vào cổng satelite 1 (hoặc cả 2). 
-        Cắm pin vào esc, đèn trên satellite sẽ chớp liên tục ( ko có sóng). Chờ đến khi trên chương trình báo đã kết nối (tab usb và conection trên menu màu xanh), vào phần setup/Receiver chọn Spektrum satellites 1 or 2 hoặc nếu dùng dsmx thì chọn Spektrum DSM-X satellites, có 2 tùy chọn là 11ms hoặc 22ms. Nếu đang sử dụng các loại servo tiêu thụ dòng lớn và BEC bình thường mình đề nghị nên chọn 22ms, lý do sẽ giải thích ở phần sau. 
-        Sau khi chọn thì bấm vào nút bind phía dưới (lúc này chưa thấy gì thay đổi vì quá trình bind với tx sẽ được thực hiện ngay khi rút nguồn và cắm nguồn trở lại cho mini vbar). Tắt tx, để stick ở vị trí thấp nhất, không hold ga. 
-        Rút nguồn esc (hoặc nguồn ngoài) đang cấp cho minivbar, sau 1, 2 giây cắm lại, đèn trên satellite sẽ chớp nhanh liên tục, mở tx đồng thời bấm nút bind, đèn trên satellite chớp chậm, chờ đến khi tx bind xong và vào màn hình chính, đèn trên satellite đứng yên là thành công. 
  • Lựa chọn dsm-x 11ms hay 22ms : 11ms nhanh hơn 22ms, tuy nhiên tín hiệu nhanh đồng nghĩa với servo sẽ tiêu thụ dòng nhiều hơn khi sử dụng 11ms, chỉ thích hợp với servo digital và BEC có khả năng chịu dòng lớn. Nếu BEC bình thường không chịu được dòng lớn sẽ làm sụt nguồn của cổng satellite dưới 3,3v làm mất tín hiệu (mất sóng). Mình đã thử bind từng chế độ dms2, dsmx 11ms, 22ms, test với 1 số loại BEC thông dụng của esc và UBEC rời thì nhận thấy bind chế độ 11ms khi hoạt động servo mạnh và liên tục thì mất sóng rất nhiều lần ( servo bị khựng lại nhanh hoặc vài giây và đèn satellite chớp) do dòng 3,3v giảm làm satellite ngưng hoạt động. Trong file log của vbar thông báo low 3,3volt rail, mất tín hiệu tất cả các kênh. Nếu heli đang hoạt động mà mất sóng thì chắc chắn rớt.
Cách giải quyết có lẽ là dùng BEC rất tốt, hoặc dùng tụ gắn vào 1 cổng dư trên mini vbar. Xem bài test và sử dụng tụ chống sụt nguồn cho minivbar tại đây : http://www.clbmohinh.com/forum/L%E1%BB%97i-m%E1%BA%A5t-s%C3%B3ng-minivbar-satellite-spektrum-m1060811.aspx 
Chơi governor trên mini vbar bắt buộc dùng satellite (với spektrum), cần phải kiểm tra rất kỹ vấn đề nguồn cấp. 
Không có nhu cầu chơi governor mình đề nghị dùng rx thông thường (normal rx) sẽ an toàn hơn. 
Bước 3: Bật chức năng Governor và Calibrate tx 
-        Trên chương trình Vstabi, vào mục setup, chọn tab Gov.I, tiếp tục chọn Electric rồi bấm nút reset ở bên cạnh. 
-        Mở tx, set ga normal 0 25 50 75 100, cắm cáp nối mini vbar với máy tính, cấp nguồn cho mini vbar (qua esc hoặc BEC rời). 
-        Khi đèn kết nối vbar với máy tính xanh, vào mục setup, chọn tab Transm. Trên màn hình là hiển thị các giá trị aileron, elevator, rudder, ESC/throttle, aux/gyro 
-        Trên tx vào mục setup servo, sub trim tất cả các kênh để giá trị center đang hiển thị  trên máy tính =0; Tiếp tục chọn Travel (ATV) để set endpoint của tất cả các kênh max = 100, min = -100 (vd: elevator sitck đẩy lên trên cùng thì giá trị push=100, kéo xuống dưới cùng thì giá trị Pull= -100). Sau khi đã calibarate xong thì chọn nút Set center trên chương trình vstabi để mini vbar ghi nhớ. 
 



Bước 4: Setup để ESC và minivbar nhận ga min/max. 
-        Bước này rất quan trọng, ESC và minivbar cần nhận đúng giá trị ga min/max thì governor mới chính xác. Trong quá trình setup cần phải tắt nguồn của ESC rối cấp lại (setup ESC HW platinum) hoặc rút ESC ra khỏi minivbar (setup ESC YGE) trong khi minivbar vẫn đang hoạt động, do đó cần dùng nguồn phụ bên ngoài (UBEC) cắm vào cổng RXC để vbar hoạt động tách riêng với nguồn ESC. Chú ý nếu trước đây dùng BEC của ESC thì giờ phải rút dây đỏ khỏi jack ESC (để khi cắm vào mini vbar BEC của ESC không oánh nhau với nguồn phụ). 
-        Với mỗi loại ESC sẽ có cách setup điểm đầu và điểm cuối và set các chức năng khác nhau, vd ESC hobbywing platinum thì có thể setup bằng tx hoặc card setup, ESC YGE thì setup bằng card,… dùng card setup ESC sẽ dễ hơn set bằng stick tx. 
-        Đảo 2 dây từ ESC đến motor để motor quay tự do (để an toàn). 
-        Nối cáp usb minivbar với máy tính. Rút dây đỏ khỏi jack ESC (chỉ còn dây đen, dây tín hiệu) cắm vào cổng RxB. Cắm dây tín hiệu của phase sensor vào cổng RxA, chú ý là vị trí dây tín hiệu của phase sensor ngang với dây đen của ESC (hoặc servo). Cắm nguồn phụ (UBEC) vào cổng RXC. Bật tx, hold ga. Cấp nguồn cho nguồn phụ (UBEC), phase sensor rồi chờ cho minivbar nhận xong. Chú ý là chưa cấp nguồn cho ESC nếu setup ESC HW platinum. 
-        Trong chương trình Vstabi vào phần setup, mục Gov.II, Trong mục Throttle Servo adiustment  chỉnh phần Motor off là -100%, phần Max Throttle là 100%. Sau đó chọn On, trên màn hình máy tính sẽ có dấu chọn màu đỏ gần nút off ( giải thích: Bình thường thì Vbar Governor điều khiển ESC, Khi chọn On thì tín hiệu từ tx sẽ đến trực tiếp ESC, không thông qua Vbar governor, dùng để setup điểm min/max của ESC hoặc setup các chức năng ESC bằng tx (setup ESC HW platinum). Tiếp theo là vd set 2 loại ESC Platinum và YGE 
  • Set ga min/max đối với ESC Hobbywing Platinum:
Để stick ga ở vị trí cao nhất, cấp nguồn cho ESC, sau khi nghe tiếng nhận pin, chờ motor kêu 2 tiếng tít tít (đã nhận điểm ga max) thì kéo stick ga xuống vị trí thấp nhất và chờ nghe motor keo 1 chuỗi tiếng xác nhận đã nhớ điểm ga min. 
Lúc này ESC đã nhận điểm min/max. 
Lúc này stick ga đang ở vị trí thấp nhất, trên màn hình máy tính phần motor off có màu đỏ, kéo thanh chỉnh giá trị motor off từ từ sang bên phải đến khi motor quay là ngưng, sau đó chỉnh thanh giá trị thấp hơn điểm khởi động motor khoảng 6-8 điểm. Ví dụ kéo đến -90% thì motor quay -> chỉnh giá trị là -98%. Nếu đặt giá trị quá gần (vd:-94%) khi khởi động có thể ESC kêu tít tít liên tục do không nhận được điểm ga min. Trường hợp này nhiều bác setup Vbar governor với ESC HW platinum hay gặp. 
Để chỉnh giá trị Max throttle, có thể để motor quay hoặc không cần quay (rút cả 2 dây motor ra) sau đó kéo stick lên cao nhất (trên màn hình Vstabi phần max throttle màu đỏ), chú ý vào cột status, nếu chưa lấp đầy có thể kéo thanh chỉnh max throttle sang phải để cột status màu đỏ bên dưới đầy. 
Như vậy đã set xong điểm ga min/max cho Vbar governor và ESC. 
Để setup các chức năng ESC bằng tx ->cần phải rút nguồn cấp cho ESC (vbar vẫn đang hoạt động nhờ nguồn phụ). Kéo stick ga lên cao nhất rồi cắm pin vào ESC, setup theo giấy hướng dẫn. Đối với ESC Platinum thì có thể set tất cả về giá trị mặc định trừ Start mode chọn very soft, Built in BEC có thể set 5,25 hoặc 6v, Lipo cells chỉnh đúng số cell muốn bay sẽ tốt hơn để auto. 
Sau khi set xong ESC, ở màn hình chương trình Vstabi bấm nút off ở mục Throttle Servo adiustment. 
  • Set ga min/max đối với ESC YGE:
Để set ga min/max cho ESC YGE thì cần nối dây từ ESC đến card setup và từ card setup đến minivbar (cổng RXB) sau đó mới cắm pin vào ESC. Ở chương trình Vstabi trong mục Throttle Servo adiustment  chỉnh phần Motor off là -100%, phần Max Throttle là 100%. Sau đó chọn On. Lúc này bắt đầu chỉnh bằng card setup như bình thường, chú ý ở menu 2 phần Act. Freew Gov.Mode chọn Gov.off và Freew on. Phần Startup Speed chọn Plane fast 
Có thể thao khảo cách setup vbar governor với các loại ESC YGE theo video dưới đây: http://heli.dacsa.net/MrMelSite/styled-4/index.html 
  • Bổ sung thêm phần setup ga min/max theo hướng dẫn của bác Brain:
- Ở bước 4 lúc cân chỉnh phần "motor off" và "max throttle", cái quan trọng của Vbar Gov là tìm được diểm "Motor off" thực sự và "Max throttle" thực sự. Để làm được điều này thỉ có một số "mánh" để tinh chỉnh thêm so với phần hướng dẫn của bạn Phúc. 
- Để chỉnh "Motor off" các bước đầu tiên làm như bạn Phúc hướng dẫn, sau khi kéo cần "Motor off" dần dần cho đến khi motor khởi động, thì trừ lui 6-8 điểm, sau đó bật "Hold" trên TX, kéo cần ga lên > 50 %, rồi thả "Hold", nếu motor quay liền, tiếp tục giảm 2 điểm, nếu motor bị trể khoản 1 -2 giây khi thả "Hold" thì tăng thêm 2 điểm ở phần "Motor off". Quy trình cân chỉnh là hoàn hảo đến khi gặp điểm mà khi thả "Hold" ra thì motor quay liền, nhưng nếu giảm xuống 2 điểm thấp hơn thì bị trể lệnh (delay). Và đây chính là điểm tuyệt đối hoàn toàn của phần "Motor off". 
- Kế tiếp tìm điểm "Max throttle" theo tín hiệu của ECS (dể nhận biết hơn phần bạc Phúc hướng dẫn 1 chút). Để làm được bước này thì ta cần "stick" vào nút "On" của "Throttle servo adjustment" củng trong bản Vbar Gov II, lúc này cần ga nên để thấp nhất hoặc là dưới 50 %. Sau khi bật "On" thì kéo cần ga 1000%, lúc này motor sẽ quay dần đến tốc độ tối đa mà mình setup (chính là con số vòng quay mà mình điền trong phần Max. Headspeed bên dưới). Mình sẽ chờ 1 khoảng thời gian vài ba giây cho motor đạt tốc độ tối đa. Lúc này quan sát trên bề mặt ESC (HW, YGE, YGE clone, HK) sẽ có 1 đèn LED đỏ tự sáng lên. Nếu đèn sáng lên khi đang ở thông số default là 100 % thì ta kéo cần "Max throttle" xuống dưới từng vài 3 điểm, cho đến khi đèn LED tắt thì ta dừng lại, lúc này nếu quan sát kỹ thì cột "Status" giống như Phúc mô tả, phần bôi đen tình trạng RPM sẽ giảm xuống 1 chút, đây chính là điểm "Max throttle" tuyệt đối mà ta tìm được nhờ vào tín hiệu đèn LED tắt của ESC. Còn nếu khi ta kéo ga lên 100% mà quan sát trên ESC đèn LED vẫn ko sáng thì ta làm ngược lại, kéo lên vài ba điểm cho đến khi đèn LED sáng thì lại giảm xuống khoảng vài ba điểm cho đến khi đến LED tắt lại, thì đây chính là điểm "Max Throttle" cần tìm. 
- Phương pháp quan sát này dể hơn cho mọi người xác định 1 cách khá chính xác (gần như tuyệt đối) cho điểm 'Motor off" và "Max throttle". Mà nói thẳng ai muốn dùng Vbar Gov để cho ngon thì việc xác định này rất quan trọng, ảnh hưởng đến kết quả chung cuộc. 
- Vbar Gov cực ngon nếu biết setup (theo bản thân thì ngon hơn cả Kontronik, nhờ Gov chủ động, "đoán trước" thay đổi của heli để bù các thông số cần thiết, nhất là đuôi) nhưng cái này chỉ là cảm nhận cá nhân. hehehe, còn tùy cá nhân và người chơi, ai ko thích thì cũng đừng chém em ). Còn ko biết setup hoặc setup ko đúng cách, thì có làm "ông trời" nó cũng bay như "shit", hehehe. 

 


Bước 5: Setup tỷ lệ truyền của heli và sensor. 
-        Ở mục Gear setting, phần max head speed nhập vào giá trị max của motor khi ga 100% (vd với motor hyperion 3595kv, pinion 13 nhập rpm max khoảng 3450) 
-        Gear Ratio, vào phần nâng cao bên phải để nhập số pinion và maingear để tính ra tỷ lệ truyền của motor/cánh chính. (Vd: Với heli 450, pinion 13, main gear 150 thì tỷ lệ truyền là 11,538) 
-         Phần sensor configuration, khi dùng phase sensor hyperrion hoặc hobbwing chọn giá trị bằng ½ số cực nam châm motor. (vd: motor align 450mx hoặc scorpion 2221 3595 số cực nam châm =6 -> nhập giá trị sensor = 3). 
Như vậy đã hoàn thành setup vbar governor. Trong chương trình vstabi Bấm Finished đề trở về màn hình chính. 
  
Bước 6: Setup tua cánh chính và gain Governor. 
Ở các bước trên ta đã setup xong phần Governor. Tiếp theo là setup mức ga (vòng tua) theo yêu cầu của pilot. Governor Vbar tính vòng tua hơi khác so với governor của ESC do đó mức ga tối ưu theo khuyến nghị của Vbar thường thấp hơn vài trăm vòng/phút so với governor của ESC.  Link này của MrMel ta có thể tham khảo so sánh head speed của 1 số loại governor ESC với governor Vbar: http://heli.dacsa.net/MrMelSite/iframe/index.html Tuy nhiên theo hướng dẫn thì headspeed hơi thấp so với yêu cầu của các pilot bay 3d mạnh ( tua cánh từ 3200 trở lên ). Khuyến nghị của Vbar rất phù hợp cho nhu cầu bay sport, soft 3d (với tua 2800~3000 heli bay khá êm và ổn định, thời gian có thể đến 5 phút). Vbar tính tua cánh yêu cầu (rpm requested) của pilot (mức ga set trên tx) dựa vào mức ga max throttle trong quá trình setup theo tỷ lệ %: 
ví dụ: motor scorpion 3595kv, pinion 13, main gear 150 -> Max. Headspeed 3450 RPM, thay đổi mức ga trong tx 1% tương đương với 69 RPM. 
Throttle RPM 
100.0   3450 
99.5   3416 
99.0   3381 
98.5   3347 
98.0   3312 
97.5   3278 
97.0   3243 
96.5   3209 
96.0   3174 
95.5   3140 
95.0   3105 
94.5   3071 
94.0   3036 
93.5   3002 
93.0   2967 
92.5   2933 
92.0   2898 
91.5   2864 
91.0   2829   
Để bay sport, hoặc hover mình đề nghị set mức ga trong tx từ 91 đến 94. Bay 3d mạnh có thể set mức ga khoảng 97-98%. Head room (khoảng dự trữ của head speed) gần như full do đó hiệu suất bù tua của Vbar governor không còn nhiều. Để tối ưu có thể dùng pinion 14 hoặc motor có kv lớn hơn (vd: scorpion 4400kv với pin 3s +pinion 12, motor 2010kv với pin 6s +pinion 13) 
Tinh chỉnh gain và các thông số governor
Đang ở màn hình chính chương trình Vstabi, ở mục Governor ta chú ý đến thông số requested (mức tua set trong tx) và thông số Current ( vòng tua thực tế của motor do rpm sensor đo được). Cột Gain là giá trị độ nhạy của gorvernor ( bù tua cánh khi có thay đổi ), có thể để mặc định 30 khi lần đầu test govenor, nếu thấy bù tua thấp thì tăng giá trị này mỗi lần lên 2 hoặc 3 điểm rồi thử lại. 
 


Các thông số nâng cao của governor:
 


Runup Speed limit: giá trị càng thấp thì thời gian khởi động đến khi đạt tua cánh requested càng dài, (giá trị 3 tương đương 10-12s). Nếu sử dụng ESC HW đã có sẵn softstart thì chỉnh giá trị lên 6 là vừa. 
Collective Add: Khi test heli, nếu pump pitch mạnh mà tua cánh giảm (hoặc hơi mất đuôi ) -> tăng giá trị, nếu tua tăng quá nhanh (hoặc đuôi bị đẩy sang trái) -> giảm giá trị. Mỗi lần tăng khoảng 5 điểm rồi test lại đến khi pumb pitch mà tua cánh đều, đuôi thẳng là ok. thông thường giá trị khoảng 30-40 
Cyclic Add: Hỗ trợ bù tua khi thay đổi góc lái (cyclic). Để test cần roll/loop liên tục và chú ý nếu tua tăng thì giảm giá trị và ngược lại. Mục này không quan trọng lắm, có thể để mặc định hoặc tăng giảm ít hơn phần Collective Add. 
Collective Dynamic: Có thể hiểu đơn giản như khái niệm pitch pump, Trường hợp tăng ga nhanh độ ngột có thể governor không theo kịp, tăng Collective Dynamic để bù tua rất nhanh khi tăng ga đột ngột (vd tichtoc). Khi không tăng ga đột ngột thì bù tua vẫn phụ thuộc gain governor. Giá trị này tùy thuộc style của pilot tương tự pitch pump có nhiều pilot không thích do gây ra cảm giác nảy heli khi dừng heli đột ngột.


Tạm hết !.

Lưu ý: link lấy từ internet nên chúng tôi không chịu trách nhiệm về virus và các vấn đề liên quan.

Tác giả bài viết: blackcat

Nguồn tin: clbmohinh

Tổng số điểm của bài viết là: 0 trong 0 đánh giá

Click để đánh giá bài viết

  Ý kiến bạn đọc

Thành viên
Thăm dò ý kiến

Bạn thích loại mô hình nào ?

Bạn đã không sử dụng Site, Bấm vào đây để duy trì trạng thái đăng nhập. Thời gian chờ: 60 giây